Bereits 1972 stellte Subaru mit dem Subaru Leone 4WD Station
Wagon den ersten Großserien-Pkw der Welt mit zuschaltbarem
Allradantrieb vor. Das Fahrzeug war, wie bei Subaru üblich,
mit einem Boxermotor ausgestattet. Erst acht Jahre später,
im Jahr 1980, brachte Audi als weiterer Hersteller mit dem
Audi quattro ein Großserien-Straßenfahrzeug mit
permanentem Allradantrieb auf den Markt. Bei Subaru wurde
der permanente Allradantrieb erst 1985 mit dem Subaru XT eingeführt.
Bis 1994 wurden, je nach Modell, eine der beiden Techniken
eingesetzt, ab 1994 dann nur noch der permanente Allradantrieb,
der seitdem als AWD bezeichnet wird.
Subaru und die Rallye-Weltmeisterschaft:
Seit 1990 kämpft Subaru mit modifizierten Versionen seiner Fahrzeuge, zuerst mit dem Subaru Legacy und ab 1993 mit dem Subaru Impreza, um Erfolge in der FIA Rallye-Weltmeisterschaft WRC (World Rally Championship).
Das Team und seine Fahrer waren dabei schon mehrmals erfolgreich. So wurde man in den Jahren 1995, 1996 und 1997 Erster der Teamwertung. Außerdem gewannen 1995 Colin McRae, 2001 Richard Burns und 2003 Petter Solberg jeweils die Fahrerwertung der WRC.
In den anderen Jahren belegte das Subaru World Rally Team bzw. belegten seine Fahrer zumeist zweite oder dritte Plätze.